自転車は乗り手自身の人力を

主たる動力源として、車輪を駆動することで推進力を得、地上を、乗り手の運転操作に応じて自在に進路を選んで走行する乗り物である。

自転車を英語訳する際に当てられる単語 Bicycle およびその略語である Bike (バイク)は、ラテン語の「2つ」と「輪」を組み合わせたものから来ており、2本の車輪を前後に並べた形態のものを指す（日本において“バイク”はもっぱら自動二輪車を示す語に使われているが、本来的には二輪車を総称する語である）。

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